“此次改造的結果充分顯示了如何使老舊的吊斗鏟繼續恢復青春。目 前，仍然有17臺吊斗鏟在運行和使用中。購買一臺新的類似的吊斗鏟大約需要3000萬歐元，而改造的成本僅僅是400萬歐元。改造這17臺吊斗鏟就可以節 約4億歐元，這還不包括節約的能源、維護和回收的時間”，

　　——愛沙尼亞油頁巖公司CEO MatiJostov

　　愛沙尼亞油頁巖公司(Estonian Oil-Shale Company)擁有4家采礦場，年產量大約1500萬噸油頁巖，是北歐國家中最大，也是最重要的油頁巖礦之一。

　　該用戶所使用的吊斗鏟的整套電氣系統于1972年投入使用，改造前已運行35年。老的驅動系統仍然采用基于電機-發電機原理的直流驅動系統，由一臺2MVA6kV同步電機連接3臺直流發電機，為所有驅動裝置提供直流電源。由于交流鼠籠電機已經被證明是非常可靠的，因此業主決定使用交流變頻器改造原有的直流系統，并將直流電機更換為交流異步電動機。所有驅動系統分布

　　安裝在兩個具有溫控調節的電氣小屋中，包括兩套相同的供電裝置和一些逆變器單元，驅動8臺電機。

　　直接轉矩控制技術（DTC）顯著增加了拉力和拖曳力，提供了更好的性能和恒功率特性。由于露天礦電網質量較差，因此對低諧波（電壓THD<5%）和電壓波動的要求就非常高，在這種情況下，ABB采用了有源前端整流技術，同時，采用四象限回饋技術，將下放吊斗及制動時所產生的能量又回饋給電網。所有變頻器及其他裝置均由PLC系統進行控制，并集成了ABB先進的診斷包，觸屏控制系統，從而降低維護工作量，提高運行效率，降低了宕機時間。
改造范圍

　　老的直流提升、拖曳和擺幅驅動裝置，控制系統以及所有電纜均被拆除，替換為鼠籠電機、DTC變頻器，以及PLC控制系統。并根據新設備的尺寸和重量對原有機械基礎進行了適當修改，安裝了使用溫度調節及凈化設備的高科技電氣小屋。

　　供貨范圍包括干式變壓器、變頻器、電動機、低壓柜、中壓開關柜、控制系統、吊斗鏟遠程監視系統、電纜及工程設計和調試。

　　新系統的特點

　　老的直流系統的主要問題之一在于機器運行過程中會產生很多電氣尖峰，而采用了帶有可靠反饋環節的驅動控制系統之后，新系統能夠提供非常平穩的操作。

　 　新系統采用獨立的數字控制系統和顯示系統，用于監視所有不同的操作周期，包括運行時間、周期和斗數、行走時間和步數等，以及電機的溫度監測和冷卻空氣的 流量監測。新系統也能夠記錄并顯示所消耗和產生的有功功率和無功功率，并根據時間生產相應的報告。所有信息均通過無線系統傳輸至SCADA系統，用于進行生產率分析，制定維護或維修計劃，以及數據存檔等。

　　經過改造后，顯著提升了設備的可靠性、降低了維護費用，而且驅動系統損耗降低，每年可以節省1~2MWh；同時，降低動力荷載，延長齒輪箱和鋼絲繩的壽命周期；每個操作周期可縮短1～3s，從而提供2～4%的生產率；整臺吊斗鏟的壽命周期可延長15年。

　　經過改造之后，這些吊斗鏟具有極好的動態特性和過載特性，準確的速度和轉矩控制，能夠降低齒輪箱所受的機械應力，延長使用壽命。其平均生產率可提高10–40%。最重要的是，改造之后的能耗較之前減少40%。